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    無(wú)人機(jī)應(yīng)用-石油管道

    2018-05-18 15:36:49  來(lái)源：四葉草
    石油管道
     
    一、行業(yè)應(yīng)用背景
           目前，我國(guó)的油氣管道總里程已近15萬(wàn)公里，縱橫萬(wàn)里的油氣管道為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和居民的日常生活提供著重要的能源。如何保證整個(gè)管道的暢通、安全顯得尤為重要。在國(guó)內(nèi)眾多油氣管道已經(jīng)運(yùn)營(yíng)多年的情況下，油氣管道的安全問(wèn)題日益凸顯，而對(duì)于油氣管道安全隱患進(jìn)行定期排查、巡檢亟待進(jìn)行。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)、河流、沼澤以及無(wú)人區(qū)等地的石油管道的巡檢；或是在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項(xiàng)目靠常規(guī)方法還難以完成。
    二、無(wú)人機(jī)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
           無(wú)人機(jī)有著安全、 易操作、 效率高的特點(diǎn)。相對(duì)于傳統(tǒng)的人工巡檢，油氣、生化、放射性等運(yùn)輸管線或存儲(chǔ)設(shè)施對(duì)所有參與處理的人員來(lái)說(shuō)是極度危險(xiǎn)的。而，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行油氣管線巡檢，通過(guò)機(jī)載設(shè)備進(jìn)行高清拍照， 達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控并實(shí)時(shí)傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)的目的。無(wú)人機(jī)全智能的飛控系統(tǒng)， 具備失控保護(hù)功能， 可降低安全事故。同時(shí)， 小型化、集成化的設(shè)計(jì)更便于運(yùn)輸攜帶， 且維修保養(yǎng)方便， 使用周期長(zhǎng)，集成飛控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)信息采集、顯示和傳輸，方便相關(guān)部門快速處理， 可在管線巡檢中發(fā)揮著重要作用。
           在日常巡視或?yàn)?zāi)害發(fā)生后，在派遣排查小組和搶修小組之前部署無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，可*大限度的降低風(fēng)險(xiǎn)并獲取詳盡的情報(bào)資源，無(wú)人機(jī)強(qiáng)大的載荷能力可提供豐富的偵測(cè)手段。
           無(wú)人機(jī)因其出色的續(xù)航能力和抗風(fēng)防雨能力，特別適用于海上作業(yè)環(huán)境，例如海洋維權(quán)*、海事救助、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、緝私、勘探、油氣平臺(tái)監(jiān)造等。       
           無(wú)人機(jī)具有成本低廉、方便運(yùn)輸、操作簡(jiǎn)便以及維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)使得無(wú)人機(jī)很適合對(duì)石油管道的監(jiān)測(cè)和維護(hù)。
           無(wú)人機(jī)以他的運(yùn)輸方便，操作簡(jiǎn)單、便于維護(hù)等特點(diǎn)，投入到管道領(lǐng)域，可以省去耗時(shí)耗力的人工監(jiān)測(cè)，而且巡線速度快，信息反饋及時(shí)，保證了及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及早修復(fù)，這樣可以將損失減到*低。
           無(wú)人機(jī)在待巡查的石油管道上空沿線飛行，無(wú)人機(jī)在自動(dòng)飛行模式下，用內(nèi)置高清攝像機(jī)指向待巡查的石油管道，采集管道詳情影像、并通過(guò)無(wú)線遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)回傳至地面站。通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，還可將無(wú)人機(jī)視頻影像實(shí)時(shí)傳輸至石油企業(yè)在全球任何地點(diǎn)的手機(jī)終端或指揮中心。
           無(wú)人機(jī)在待巡檢的石油管線上飛行，將管線情況拍攝成高清照片，將照片導(dǎo)入專用軟件后，可進(jìn)行照片的拼接、處理，繪制出完整的航測(cè)圖。
    三、無(wú)人機(jī)具體應(yīng)用
           由于無(wú)人機(jī)的一些技術(shù)特點(diǎn)，比如飛行時(shí)間長(zhǎng)，距離遠(yuǎn)，可搭載的傳感器種類多等，非常適合為長(zhǎng)距離的為石油石化領(lǐng)域在安全巡檢、地貌勘察、企業(yè)設(shè)備安全等保駕護(hù)航。
    1、安全巡檢
           在待巡查的石油管道上空沿線飛行，在自動(dòng)飛行模式下，用內(nèi)置高清攝像機(jī)指向待巡查的石油管道，采集管道詳情影像、并通過(guò)無(wú)線遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)回傳至地面站。*長(zhǎng)數(shù)據(jù)傳輸半徑可以達(dá)到20km半徑，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，還可將無(wú)人機(jī)視頻影像實(shí)時(shí)傳輸至石油企業(yè)在全球任何地點(diǎn)的手機(jī)終端或指揮中心。還可以做到影像實(shí)時(shí)拼接，為應(yīng)急贏得高貴的時(shí)間。
           無(wú)人機(jī)在待巡檢的石油管線上飛行，將管線情況拍攝成高清照片，將照片導(dǎo)入后處理pix4d軟件后，可進(jìn)行照片的拼接、處理，繪制出完整的管線航測(cè)圖，還可以快速生成三維模型。
           夜間可以配置紅外傳感器實(shí)現(xiàn)巡線檢查。
    2、地貌勘察
           在地面站輸入坐標(biāo)后，無(wú)人機(jī)即通過(guò)地面控制站進(jìn)入預(yù)定飛行軌道，可遠(yuǎn)程將整個(gè)石油地區(qū)的地貌影像清晰傳回，及時(shí)提供地面、空間數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)地理信息。使用無(wú)人機(jī)勘察地貌可有效降低工作強(qiáng)度，*提高工作效率。
           石油管路巡檢、石油作業(yè)設(shè)備及油庫(kù)安全空中監(jiān)測(cè)、地貌勘探偵查等任務(wù)，可有效防止石油現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、存油等經(jīng)常被盜現(xiàn)象�？蓱�(yīng)用于山區(qū)管道巡檢、近海油氣管道監(jiān)視、災(zāi)后次生災(zāi)害評(píng)價(jià)，漏油和盜油點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)定位等。
    3、利用無(wú)人機(jī)對(duì)石油管道定期巡檢、應(yīng)急巡查
           可及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，降低重大事故發(fā)生幾率，降低石油線路運(yùn)營(yíng)成本，提高管網(wǎng)維護(hù)工作效率，變故障處置為隱患控制。
           可精準(zhǔn)定位、不定時(shí)監(jiān)控漏油盜油點(diǎn)，有效地遏制、打擊盜油頻繁的現(xiàn)象，降低失竊率。
           可及時(shí)定位、定性管道突發(fā)事件，縮短事故處理時(shí)間，減少能源浪費(fèi)、環(huán)境污染甚至可避免災(zāi)害的發(fā)生。
     
     
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    賴小姐