應用背景

    目前，我國的油氣管道總里程已近15萬公里，縱橫萬里的油氣管道為國民經濟和居民的日常生活提供著重要的能源。那么如何保證整個管道的暢通、安全就顯得尤為重要了。在國內眾多油氣管道已經運營多年的情況下，油氣管道的安全問題日益凸顯，而對于油氣管道安全隱患進行定期排查、巡檢亟待進行。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)、河流、沼澤以及無人區(qū)等地的石油管道的巡檢；或是在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項目靠常規(guī)方法還難以完成。

無人機具體應用

     由于無人機的一些技術特點，比如飛行時間長，距離遠，可搭載的傳感器種類多等，非常適合為長距離的為石油石化領域在安全巡檢、地貌勘察、企業(yè)設備安全等保駕護航。

1、安全巡檢

     在待巡查的石油管道上空沿線飛行，在自動飛行模式下，用內置高清攝像機指向待巡查的石油管道，采集管道詳情影像、并通過無線遠距離實時回傳至地面站。*長數據傳輸半徑可以達到20km半徑，通過網絡傳輸功能，還可將無人機視頻影像實時傳輸至石油企業(yè)在全球任何地點的手機終端或指揮中心。還可以做到影像實時拼接，為應急贏得高貴的時間。

     無人機在待巡檢的石油管線上飛行，將管線情況拍攝成高清照片，將照片導入后處理pix4d軟件后，可進行照片的拼接、處理，繪制出完整的管線航測圖，還可以快速生成三維模型。

     夜間可以配置紅外傳感器實現(xiàn)巡線檢查。

2、地貌勘察

      在地面站輸入坐標后，無人機即通過地面控制站進入預定飛行軌道，可遠程將整個石油地區(qū)的地貌影像清晰傳回，及時提供地面、空間數據和基礎地理信息。使用無人機勘察地貌可有效降低工作強度，*提高工作效率。

      石油管路巡檢、石油作業(yè)設備及油庫安全空中監(jiān)測、地貌勘探偵查等任務，可有效防止石油現(xiàn)場的變壓器、存油等經常被盜現(xiàn)象�？蓱�用于山區(qū)管道巡檢、近海油氣管道監(jiān)視、災后次生災害評價，漏油和盜油點現(xiàn)場定位等。

3、利用無人機對石油管道定期巡檢、應急巡查

      可及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，降低重大事故發(fā)生幾率，降低石油線路運營成本，提高管網維護工作效率，變故障處置為隱患控制。

      可精準定位、不定時監(jiān)控漏油盜油點，有效地遏制、打擊盜油頻繁的現(xiàn)象，降低失竊率。

      可及時定位、定性管道突發(fā)事件，縮短事故處理時間，減少能源浪費、環(huán)境污染甚至可避免災害的發(fā)生。

無人機的應用優(yōu)勢

    無人機有著安全、 易操作、 效率高的特點。相對于傳統(tǒng)的人工巡檢，油氣、生化、放射性等運輸管線或存儲設施對所有參與處理的人員來說是極度危險的。而，利用無人機進行油氣管線巡檢，通過機載設備進行高清拍照， 達到實時監(jiān)控并實時傳輸相關數據的目的。無人機全智能的飛控系統(tǒng)， 具備失控保護功能， 可降低安全事故。同時， 小型化、集成化的設計更便于運輸攜帶， 且維修保養(yǎng)方便， 使用周期長，集成飛控系統(tǒng)，可實現(xiàn)信息采集、顯示和傳輸，方便相關部門快速處理， 可在管線巡檢中發(fā)揮著重要作用。

    在日常巡視或災害發(fā)生后，在派遣排查小組和搶修小組之前部署無人機巡檢系統(tǒng)，可*大限度的降低風險并獲取詳盡的情報資源，無人機強大的載荷能力可提供豐富的偵測手段。

    無人機因其出色的續(xù)航能力和抗風防雨能力，特別適用于海上作業(yè)環(huán)境，例如海洋維權*、海事救助、海洋環(huán)境監(jiān)測、緝私、勘探、油氣平臺監(jiān)造等。       

    無人機具有成本低廉、方便運輸、操作簡便以及維護簡單等特點，這些特點使得無人機很適合對石油管道的監(jiān)測和維護。

    無人機以他的運輸方便，操作簡單、便于維護等特點，投入到管道領域，可以省去耗時耗力的人工監(jiān)測，而且巡線速度快，信息反饋及時，保證了及早發(fā)現(xiàn)問題及早修復，這樣可以將損失減到*低。

    無人機在待巡查的石油管道上空沿線飛行，無人機在自動飛行模式下，用內置高清攝像機指向待巡查的石油管道，采集管道詳情影像、并通過無線遠距離實時回傳至地面站。通過3G網絡傳輸功能，還可將無人機視頻影像實時傳輸至石油企業(yè)在全球任何地點的手機終端或指揮中心。

    無人機在待巡檢的石油管線上飛行，將管線情況拍攝成高清照片，將照片導入專用軟件后，可進行照片的拼接、處理，繪制出完整的航測圖。