X5-HS管道CCTV檢測機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，可采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時顯示、存儲高清檢測視頻。

檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。此外，可以在檢測的過程中實(shí)時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

X5-HS管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

管道CCTV檢測機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。

根據(jù)檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：

a、排水管道功能性檢測

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝�，并將管道�?shí)際過流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決

b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測

主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。
 

X5-HS管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

X5-HS管道CCTV檢測機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

1、 控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、 控制形式：無線控制；

3、 控制功能：通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

4、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

5、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字

技術(shù)指標(biāo)

（1）         零故障率主控
采用個人筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)專用控制器，便攜性強(qiáng)、替代性強(qiáng)，主控故障率降為零。
 
（2）         多視頻畫面顯示
可在同一顯示界面上同時顯示前后視，管道內(nèi)部情況一覽無余。
 
（3）         高清圖像
前視采用≥200萬像素?cái)z像頭（2592*1520）。
后視采用100萬攝像頭（1280*720）。
 
（4）         無線連接
主控與電纜盤之間通過無線進(jìn)行連接，降低了操作復(fù)雜度與故障率。
 
（5）         輕便電纜盤
采用獨(dú)有的通信技術(shù)，2芯電纜同時傳輸電源、視頻、通信、電纜直徑小于6mm，電纜盤變輕變小。
 
（6）         牢固接頭
采用2芯電纜，單芯直徑達(dá)2mm，較傳統(tǒng)多芯電纜而言（zui細(xì)芯線僅0.4mm），抗拉抗彎能力增強(qiáng)。
 
（7）         爬行器快速拆卸
只需要手?jǐn)Q航插接口，即可將爬行器拆分為爬行本體和抬升兩部分。爬行本體可搭載旋轉(zhuǎn)鏡頭使用，以適應(yīng)更小管徑。
 
（8）         大適應(yīng)管徑范圍
基于可快速拆卸設(shè)計(jì)，爬行器適用管徑：200mm~3000mm；

（9）         超強(qiáng)光源配置
前視配置12顆10W聚光LED、6顆3W泛光LED，檢測畫面無暗影。
后視配置2顆10W泛光LED，倒車時線纜狀態(tài)清晰明了。