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  • 技術(shù)文章

    免相控PSDK102S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)，定時(shí)定點(diǎn)拍攝，自帶pos數(shù)據(jù)

    2020-04-11 11:21:45  來(lái)源：深圳市鵬錦科技有限公司

    免相控PSDK102S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)，定時(shí)定點(diǎn)拍攝，自帶pos數(shù)據(jù)
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    產(chǎn)品介紹

    1.2 傾斜相機(jī)

    PJ101S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)是基于大疆M210系列飛行器平臺(tái)推出的專(zhuān)版相機(jī)，具有更輕更小，性?xún)r(jià)比更高，適應(yīng)性更強(qiáng)，效率更高，測(cè)量精度更高，更適用于單兵測(cè)繪作業(yè)等特點(diǎn)。
    PJ101S五鏡頭相機(jī)
    相機(jī)參數(shù)
    1. 像素單視角2430萬(wàn)，總1.2億
    2. CMOS數(shù)量5視角CMOS
    3. 畫(huà)幅APS畫(huà)幅（23.5X15.6）
    4. 焦距35mm（等效53mm）
    5. 存儲(chǔ)320GB、640GB、1280GB
    6. 曝光間隔≥0.8S
    7. 工作環(huán)境溫度-10°C至40°C
    8. 防護(hù)等級(jí)IP64
    9. 云臺(tái)M210系列專(zhuān)用
    10. 重量700g
    11. 尺寸162X162X98mm
    12. 傳輸USB3.0接口
    13. 續(xù)航無(wú)人機(jī)供電
    14. OLED屏顯標(biāo)配
    15. 實(shí)時(shí)圖傳標(biāo)配
    16. 后差分支持
    17. 溫控智能主動(dòng)恒溫
    18. 自檢智能自檢&主動(dòng)重置

    1.1經(jīng)緯M210 RTK V2無(wú)人機(jī)

    M210 RTK V2無(wú)人機(jī)是大疆創(chuàng)新出品的一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)四軸無(wú)人機(jī)，具有可靠性高、飛行品質(zhì)優(yōu)異、操作使用簡(jiǎn)單、起飛和著陸場(chǎng)地要求低等特點(diǎn)。
    經(jīng)緯M210RTKV2飛行平臺(tái)延續(xù)經(jīng)緯系列可靠耐用的機(jī)身設(shè)計(jì)，為嚴(yán)苛環(huán)境而生，旨在進(jìn)一步提升空中作業(yè)生產(chǎn)力。無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，擴(kuò)展靈活，智能控制系統(tǒng)與飛行性能顯著優(yōu)化，新增飛行及數(shù)據(jù)安全等功能，為測(cè)繪行業(yè)提供解決方案。 
    飛行器
    1. 尺寸883×886×398mm
    2. 軸距643mm
    3. *大載重1.45kg
    4. *大起飛重量6.14kg
    5. 水平飛行速度81km/h
    6. *大起飛海拔3000m
    7. *大飛行時(shí)間28分鐘（PJ101S）
    8. 防護(hù)等級(jí)IP43
    9. 工作環(huán)境溫度-20°C至50°C
    特色功能
    1. FPV圖傳標(biāo)配
    2. 避障前視下視避障，頂部紅外
    3. 圖傳距離8KM，OcuSync2.0圖傳系統(tǒng)
    4. 時(shí)間同步TimeSync時(shí)間同步設(shè)計(jì)
    5. 客機(jī)監(jiān)測(cè)DJIAirSense電子狗
    6. D-RTK2D-RTK2厘米級(jí)GNSS移動(dòng)站
    7. 地面站DJIPILOT智能地面站系統(tǒng)
    8. 電池2塊一組TB55電池
    實(shí)時(shí)差分網(wǎng)絡(luò)千尋實(shí)時(shí)差分
    數(shù)據(jù)預(yù)處理航測(cè)助手
     2數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)-Smart3D
    傾斜攝影三維建模技術(shù)是基于影像的三維建模技術(shù)的一種，基于影像的三維建模技術(shù)大致步驟分為：
    ①　特征點(diǎn)提取與相對(duì)定向；
    ②　投影重建與相機(jī)標(biāo)定；
    ③　密集匹配；
    ④　重建三維模型。
    其中第1步從給定影像中自動(dòng)檢測(cè)出可靠且充分密集的連接點(diǎn)，利用連接點(diǎn)對(duì)大量影像進(jìn)行自動(dòng)重定向；第2步根據(jù)重定向結(jié)果進(jìn)行投影重建，標(biāo)定相機(jī)位置等信息；第3步通過(guò)CMVS（cluster multi-view stereo）、PMVS（patch-based multi-view stereo）等算法進(jìn)行密集匹配；第4步從點(diǎn)云通過(guò)構(gòu)建三角網(wǎng)格模型得到目標(biāo)三維模型。
    免相控PSDK102S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)，定時(shí)定點(diǎn)拍攝，自帶pos數(shù)據(jù)
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    賴(lài)小姐