DJI無人機經(jīng)緯M300+賽爾102S航測使用解析

一、 測試前準(zhǔn)備

1. 硬件準(zhǔn)備：

 

1)M300飛機1臺；2) 遙控器1臺；3) 電池2組；4) 測繪相機1臺；5) 電池充電箱1個；6) 遙控器充電器1個；

 

2. 固件/軟件版本檢查：

 

產(chǎn)品發(fā)布后，請確認(rèn)飛機、遙控器、Pilot版本為*新版。

 

二、 相機安裝

1. 取下相機卡口保護(hù)蓋，將相機卡口的白點與云臺接口的紅點對齊，并嵌入安裝位置；

2. 旋轉(zhuǎn)相機卡口至鎖定位置，紅點對齊，以固定云臺，相機安裝完成；3. 拆除相機，按住飛機云臺接口解鎖按鈕，然后旋轉(zhuǎn)卡口，取下相機；

4. 安裝云臺接口保護(hù)蓋和相機卡口保護(hù)蓋。

三、 自定義網(wǎng)絡(luò) RTK（用戶自己的 NTRIP 賬號）配置方法

 

1. 打開遙控器，運行PilotAPP，點擊手動飛行。2. 進(jìn)入RTK設(shè)置界面，選擇RTK服務(wù)類型為“自定義網(wǎng)絡(luò)RTK”，然后填寫賬號的地址、端口號、用戶名、密碼等信息。3. 點擊“設(shè)置”，如果飛行器RTK的定向及定位狀態(tài)均為Fix，且有綠色文案提示“連接成功，RTK數(shù)據(jù)使用中”,則表示RTK正常使用中。

四、 建圖航拍

 

1. 打開DJIPilotApp，選擇航線飛行-創(chuàng)建航線，選擇“建圖航拍”。

2. 測區(qū)規(guī)劃

 

在地圖界面可通過點擊和拖動調(diào)整測區(qū)范圍，點擊航線中間的“+”號，可添加新的航點。

3. 選擇自定義相機，并設(shè)置自定義相機參數(shù)，PSDK-102S 基本參數(shù)設(shè)置：

完成自定義相機設(shè)置后點擊完成并保存

2. 檢查數(shù)據(jù)

 

點擊架次名稱后面的“詳情”，可以查看架次的詳細(xì)信息，包括架次包含的各個視角照片，照片的POS信息以及縮略圖等。檢查架次包含的照片和POS數(shù)據(jù)是否正確。需要注意的是，正常情況下顯示的只有航拍架次，如果顯示有“其他照片”，那么可能架次分配出現(xiàn)錯誤，需要手動檢查相機。

 

3. 準(zhǔn)備拷貝

 

點擊架次名稱或架次名稱前面的方框來選中架次，點擊拷貝進(jìn)入拷貝設(shè)置界面，選擇要把相機中的圖片拷貝到哪個文件夾。其他設(shè)置可以使用默認(rèn)值。

 

 

4. 使用 KML 篩選照片

 

點擊“KML區(qū)域設(shè)置”。添加測區(qū)KML文件。選擇KML之后，拷貝將把KML區(qū)域內(nèi)的照片和之外的照片分開存放，KML區(qū)域內(nèi)的照片存放在以架次命名的文件夾中，KML區(qū)域外的照片存放在“拷貝忽略照片”文件夾中。如果你不想用KML篩選照片，則跳過此步驟即可。5. 拷貝過程設(shè)置完成之后，點擊開始拷貝，相機照片會自動按照架次劃分拷貝到電腦。等待拷貝進(jìn)度條完成即可。如果拷貝過程中因為USB線意外拔出或者無人機電量耗盡等原因中斷，可以斷開相機連接后重新連接相機，航測管家會提示是否繼續(xù)意外中斷的任務(wù)，點擊是繼續(xù)未完成的拷貝。

6. 清理數(shù)據(jù)

拷貝完成后返回架次管理頁面，如果不想在相機中保留架次數(shù)據(jù)（包括圖片和 POS 文件），則可以勾選要從相機中刪除的架次，點擊清理按鈕，軟件會自動從相機中刪除選定架次。

九、 大疆智圖數(shù)據(jù)后處理

1.請使用大疆智圖 V2.2 版本進(jìn)行處理，請確保所有照片均為空中采集照片，無地面實驗采集的廢片，否則可能會解算失敗。

2. 把照片導(dǎo)入大疆智圖 Terra 進(jìn)行三維重建。導(dǎo)入方法與使用 P4R 類似。注意更改輸出坐標(biāo)系與像控點坐標(biāo)系保持一致。進(jìn)入“像控點管理”界面，進(jìn)行免相控空三，然后刺像控點，并把所有像控點類型改為檢查點，優(yōu)化后輸出空三精度報 告。

3. 輸出精度報告之后，可直接開始建模。

 

 

十、 注意事項

 

1. 注意信息安全，不要在市區(qū)等人流多的地點飛行，避免**。2. 不要在人群上空飛行以免發(fā)生意外事故。3. 提示固件版本不一致，不要進(jìn)行升級。4. 如果左上角顯示無法起飛，點開后又無異常項，有可能是手機號沒驗證或者RTK開啟但是未Fix，5. RTK已連接數(shù)據(jù)未使用：重新點擊“設(shè)置”按鈕，或重啟飛機和遙控器，并重新配置Ntrip賬號。6. 航線上傳失敗：多點擊幾次重試。7. 輸入法鍵盤字母y和字母z（德文鍵盤），長按鍵盤下方的“地球”按鈕，將鍵盤更換為“中文拼音”。

 

十一、發(fā)現(xiàn)問題后的問題定位和日志導(dǎo)出流程

1. 記錄發(fā)現(xiàn)問題的時間點

 

發(fā)現(xiàn)問題后，多次撥三檔開關(guān)切換模式，并記錄當(dāng)前的時間點。

 

2. Log 導(dǎo)出方法

 

飛機log導(dǎo)出方法：連接到DJI Assitant 2調(diào)參軟件進(jìn)行導(dǎo)出。APP Log導(dǎo)出方法：請拷貝如下路徑的CACHE文件夾發(fā)給我們進(jìn)行分析/sdcard/DJI/com.dji.industry.pilot/LOG/CACHE/

 

3. 可以通過錄屏、截屏的方式記錄遇到的問題。

 

 

十二、新功能使用指導(dǎo)1. 全向避障和定位

飛行器具備前、后、左、右、上、下這6個方向的雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)，提供更強大的視覺定位和避障功能。上下和前后左右的感知和避障距離可以在App中進(jìn)行具體調(diào)節(jié)。

2. 航點飛行 2.0

 

在之前的航點飛行功能基礎(chǔ)上進(jìn)行了升級：使用飛行器定點功能創(chuàng)建航線時，能夠自動記錄拍照、錄像的動作且創(chuàng)建航點，能夠記錄云臺相機的俯仰、偏航角和變焦倍數(shù)；從而能夠更方便地用該功能來進(jìn)行固定線路自動化巡檢。

 

3. 精準(zhǔn)復(fù)拍（需配合 H20 使用）

 

在航點飛行2.0的基礎(chǔ)上還增加了AI自動識別的功能，需要連接RTK來使用，使用流程如下：a) 飛行器打點模式創(chuàng)建一條航線，對需要巡檢的物體進(jìn)行拍照，記錄下各個航點，保存航線。

d) 保存任務(wù)

 

e) 執(zhí)行航線任務(wù)，飛機會自動調(diào)整云臺角度尋找框選中的物體，提升重復(fù)拍照的精度。

 

4. 高級雙控模式

 

使用時，飛行控制權(quán)可在FPV頁面中，A控和B控之間切換。

 

5. 健康管理系統(tǒng)

 

6. 智能定位追蹤（需配合H20使用）在變焦相機畫面中，點擊“TA”按鈕，然后可以框選一個興趣物體，或者點擊相機自動識別出的人、車，相機就會自動調(diào)整云臺角度和變焦倍數(shù)跟蹤該物體。點擊暫停按鈕退出對當(dāng)前物體的跟蹤。

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