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大疆DJI激光雷達(dá)點(diǎn)云相機(jī)參數(shù)禪思L2
| 產(chǎn)品型號(hào)： |
禪思L2 |
| 品 牌： |
大疆DJI |
| 價(jià)格電議,您可以向供應(yīng)商詢(xún)價(jià)得到該產(chǎn)品價(jià)格 |
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| 所 在 地： |
廣東深圳福田區(qū) |
| 更新日期： |
2025-06-06 |
| | 品牌：大疆DJI | | 型號(hào)：禪思L2 | | 加工定制：否 | |
| | 外形尺寸：155*128 *176 毫米 mm | | 重量：905±5 克 ㎏ | | 加工定制：否 | |
大疆激光雷達(dá)點(diǎn)云相機(jī)禪思L2參數(shù)
深圳市鵬錦科技無(wú)人機(jī)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，聯(lián)系電話 賴(lài)小姐
公司提供多種無(wú)人機(jī)/激光雷達(dá)/傾斜攝影/多光譜/高光譜等負(fù)載解決方案
L2 產(chǎn)品定位高度集成、高性?xún)r(jià)比的新一代機(jī)載高精度測(cè)繪激光雷達(dá)；激光雷達(dá)航測(cè)解決方案，一站式全流程閉環(huán)。包含：1) 航線任務(wù)規(guī)劃：Pilot2 APP2) 外業(yè)數(shù)據(jù)采集：飛行平臺(tái)（M350/M300&RC PLUS）、負(fù)載（L2）3) 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：大疆智圖典型行業(yè)/用戶(hù)
- 測(cè)繪：以地形測(cè)繪為核心；
- 建筑施工：以土方測(cè)量應(yīng)用為核心；
- 電力：以輸電通道巡檢為核心
4) 林業(yè)：以林業(yè)調(diào)查為核心；
技術(shù)參數(shù)
總體參數(shù)
產(chǎn)品名稱(chēng)
禪思 L2
尺寸
長(zhǎng) 155 毫米，寬 128 毫米，高 176 毫米
重量
905±5 克
系統(tǒng)功耗
28 瓦（典型值）58 瓦（ZUI大值）
防護(hù)等級(jí)IP54
支持機(jī)型
經(jīng)緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）
Matrice 350 RTK
存儲(chǔ)溫度-20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能量程450 米（反射率 50%，0 klx)
250 米（反射率 10%，100 klx)
以上數(shù)據(jù)為典型值。測(cè)試條件：平面目標(biāo)，目標(biāo)尺寸大于激光光束直徑，大氣能見(jiàn)度為 23 公里，激光垂直入射。補(bǔ)充說(shuō)明：晴天情況下的量程短于陰天；如果一束激光擊中不止一個(gè)目標(biāo)，激光脈沖能量被分散，可測(cè)量距離可能縮短；測(cè)量距離于 500 米截止。
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率
單回波：ZUI大 240000 點(diǎn)/秒
多回波：ZUI大 1200000 點(diǎn)/秒
系統(tǒng)精度
平面精度：5 厘米@150 米
高程精度：4 厘米@150 米
在大疆室外實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和以下條件下測(cè)得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開(kāi)機(jī)，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開(kāi)慣導(dǎo)標(biāo)定），使用重復(fù)掃描模式，RTK 狀態(tài)為 FIX，相對(duì)飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺(tái)俯仰為 -90°，航線中每個(gè)直線段不超過(guò) 1500 米，地物棱角特征明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質(zhì)檢查點(diǎn)。使用大疆智圖進(jìn)行后處理，處理時(shí)打開(kāi)點(diǎn)云精度優(yōu)化。在同樣條件下，若未開(kāi)啟點(diǎn)云精度優(yōu)化，高程精度為 4 厘米，平面精度為 8 厘米。
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實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式
反射率、高度、距離、真彩
激光雷達(dá)
測(cè)距精度（RMS 1σ）
2 厘米@150 米
在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80%、于 150 米外的條件下測(cè)得。具體數(shù)值與測(cè)試條件相關(guān)，僅供參考，請(qǐng)以實(shí)際測(cè)量結(jié)果為準(zhǔn)。
ZUI大支持回波數(shù)量5
掃描模式 非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描
FOV
重復(fù)掃描：水平 70°，垂直 3°
非重復(fù)掃描：水平 70°，垂直 75°
ZUI小測(cè)量距離3 米
激光發(fā)散角
水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad
在半高寬條件下測(cè)得，0.6 mrad 表示每增加 100 米距離，激光光束的直徑增加 6 厘米。
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激光波長(zhǎng)
905 納米
激光光斑大小
水平 4 厘米，垂直 12 厘米@100 米（FWHM）
激光脈沖發(fā)射頻率240 kHz
激光安全等級(jí)
Class 1（IEC 60825-1:2014）
可達(dá)發(fā)射極限（AEL）
233.59 nJ
參考口徑
有效口徑 23.85 毫米（等效圓形）
5 納秒內(nèi)激光脈沖ZUI大發(fā)射功率46.718 瓦
慣導(dǎo)系統(tǒng) IMU 更新頻率
200 Hz
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加速度計(jì)量程±6g
角速度計(jì)量程±300dps
航向精度（RMS 1σ）
實(shí)時(shí)：0.2°，后處理：0.05°
在大疆室外實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和以下條件下測(cè)得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開(kāi)機(jī)，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開(kāi)慣導(dǎo)標(biāo)定），RTK 狀態(tài)為 FIX，相對(duì)飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺(tái)俯仰為 -90°，航線中每個(gè)直線段不超過(guò) 1500 米。
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）
實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°
在大疆室外實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和以下條件下測(cè)得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開(kāi)機(jī)，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開(kāi)慣導(dǎo)標(biāo)定），RTK 狀態(tài)為 FIX，相對(duì)飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺(tái)俯仰為 -90°，航線中每個(gè)直線段不超過(guò) 1500 米。
水平定位精度
RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm
垂直定位精度
RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm
測(cè)繪相機(jī)
傳感器
4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)
鏡頭
FOV：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8 至 f/11
對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)（帶自動(dòng)對(duì)焦）
快門(mén)速度
機(jī)械快門(mén)：2 至 1/2000 秒
電子快門(mén)：2 至 1/8000 秒
快門(mén)壽命20 萬(wàn)次
照片尺寸5280 × 3956（4:3）
照片拍攝模式及參數(shù)
單拍：2000 萬(wàn)像素
定時(shí)拍照：2000 萬(wàn)像素
JPEG 定時(shí)拍間隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
RAW/JPEG + RAW 定時(shí)拍間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
錄像編碼及分辨率
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H.264
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps
ISO
視頻：100 至 6400
照片：100 至 6400
視頻碼率
4K：85Mbps
FHD：30Mbps
支持文件系統(tǒng)
exFAT
圖片格式
JPEG/DNG（RAW）
視頻格式
MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸（俯仰，橫滾，偏航）
角度抖動(dòng)量
0.01°
安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
機(jī)械角度范圍
俯仰：-143° 至 +43°
平移：±105°
* 以上數(shù)據(jù)為結(jié)構(gòu)限位，非控制軟限位。
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
俯仰：-120° 至 +30°
平移：±90°
工作模式
跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件
點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
支持的存儲(chǔ)卡類(lèi)型
microSD 卡；ZUI大支持 256GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50MB/s，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請(qǐng)使用推薦存儲(chǔ)卡。
推薦存儲(chǔ)卡類(lèi)型
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
后處理
支持軟件
大疆智圖
數(shù)據(jù)格式
大疆智圖支持導(dǎo)出以下標(biāo)準(zhǔn)格式的點(diǎn)云模型：
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB。
大疆激光雷達(dá)點(diǎn)云相機(jī)禪思L2參數(shù)
深圳市鵬錦科技無(wú)人機(jī)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，聯(lián)系電話 賴(lài)小姐
公司提供多種無(wú)人機(jī)/激光雷達(dá)/傾斜攝影/多光譜/高光譜等負(fù)載解決方案
