當(dāng)前位置:
深圳市鵬錦科技有限公司 >
產(chǎn)品中心 >
大疆無(wú)人機(jī)及負(fù)載 > 大疆禪思 L2 可見(jiàn)光測(cè)繪激光雷達(dá)相機(jī)
大疆禪思 L2 可見(jiàn)光測(cè)繪激光雷達(dá)相機(jī)
產(chǎn)品型號(hào): |
禪思L2 |
品 牌: |
大疆 |
價(jià)格電議,您可以向供應(yīng)商詢價(jià)得到該產(chǎn)品價(jià)格 |
|
所 在 地: |
廣東深圳福田區(qū) |
更新日期: |
2025-06-06 |
| 品牌:大疆 | | 型號(hào):禪思L2 | | 加工定制:否 | |
| 重量:905±5克 ㎏ | | 用途:測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程基建 | | 加工定制:否 | |
禪思 L2 可見(jiàn)光測(cè)繪激光雷達(dá)相機(jī)
深圳鵬錦科技有限公司,歡迎咨詢 賴小姐
禪思 L2 是大疆發(fā)布的一款集成了激光雷達(dá)、高精度慣導(dǎo)及測(cè)繪相機(jī)的一體化行業(yè)激光負(fù)載。
特點(diǎn):
掃描模式:支持非重復(fù)掃描與重復(fù)掃描兩種模式。非重復(fù)掃描可提供完整的近圓形 FOV,其點(diǎn)云水平 FOV 為 70°,豎直 FOV 為 75°;重復(fù)掃描的重復(fù)周期約為 0.02s,點(diǎn)云水平 FOV 為 70°,豎直中心 FOV 為 3°。
點(diǎn)云密度:點(diǎn)云密度與飛行高度、飛行速度及點(diǎn)云重疊度有關(guān)。當(dāng)點(diǎn)云重疊率為 0%時(shí),如采用 240kHz 采樣頻率,在飛行高度 150m、飛行速度 15m/s 的狀態(tài)下采集所得成果的點(diǎn)云密度為 76/m²。
硬件性能:集成了激光雷達(dá)、高精度慣導(dǎo)及 4/3 CMOS 可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī),并配備三軸云臺(tái)。自研高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)需預(yù)熱,開(kāi)機(jī)即可作業(yè),與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理,可提供更準(zhǔn)確的絕對(duì)位置、速度和姿態(tài)信息。與上一代相比,激光雷達(dá)量程提升 30%,典型作業(yè)航高可達(dá) 150 米;光斑更小,能量更集中,每秒可發(fā)射 24 萬(wàn)個(gè)激光點(diǎn),可識(shí)別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型;*大支持 5 次回波,可穿透更加茂密的植被,采集更多地面點(diǎn)云信息?梢(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)具備 2000 萬(wàn)有效像素,支持使用機(jī)械快門(mén),壽命多達(dá) 20 萬(wàn)次。搭載大疆旗艦飛行平臺(tái) M350 RTK,單架次作業(yè)面積多達(dá) 2.5 平方公里。在 150 米典型作業(yè)高度下,禪思 L2 三維點(diǎn)云模型高程精度可達(dá) 4 厘米,平面精度達(dá) 5 厘米,可滿足 1:500 高精度地形測(cè)量要求。
軟件功能:在作業(yè)過(guò)程中,DJI Pilot 2 APP 支持可見(jiàn)光、點(diǎn)云、點(diǎn)云及可見(jiàn)光分屏三種實(shí)時(shí)顯示及預(yù)覽,可直接通過(guò)遙控器直觀獲取作業(yè)效果;開(kāi)啟激光測(cè)距功能后,能獲取雷達(dá)模塊與畫(huà)面中心物體的距離信息;同時(shí)支持反射率、高度、距離和真彩四種點(diǎn)云實(shí)時(shí)著色模式;還可快捷預(yù)覽當(dāng)前所錄制的點(diǎn)云 3D 模型,實(shí)時(shí)感知作業(yè)進(jìn)程。航線任務(wù)結(jié)束后可自動(dòng)生成航線作業(yè)質(zhì)量報(bào)告,配合點(diǎn)云回放及拼接功能,可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快速預(yù)覽點(diǎn)云成果;即便 RTK 受干擾,也能通過(guò)軟件云 PPK 功能解算獲取準(zhǔn)確信息,重建高精度模型。借助大疆智圖軟件,能夠?qū)崿F(xiàn)高效可靠的一站式點(diǎn)云后處理,經(jīng)點(diǎn)云軌跡解算、點(diǎn)云精度優(yōu)化,可一鍵直接生成標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云;地面點(diǎn)分類后,通過(guò)大疆智圖軟件輸出 DEM 數(shù)字高程模型,可通過(guò)精度控制與檢查功能分析點(diǎn)云質(zhì)量。
應(yīng)用場(chǎng)景:
可廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程基建等多種行業(yè),為不同客戶提供精準(zhǔn)、高效的三維數(shù)據(jù)一體化解決方案。例如在地形測(cè)繪中,可快速進(jìn)行大面積點(diǎn)云測(cè)繪,幫助作業(yè)人員高效完成地形測(cè)量作業(yè),點(diǎn)云數(shù)據(jù)完成提取后,還能生成如標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云、DEM 數(shù)字高程模型及土方量測(cè)量等成果應(yīng)用。
禪思 L2 它在滿足高精度、高效率的基礎(chǔ)上,配合工業(yè)軟件大疆智圖,進(jìn)一步降低了操作門(mén)檻、提高了產(chǎn)品易用性,實(shí)現(xiàn)了作業(yè)流從硬件到軟件的全方位閉環(huán)。
使用激光雷達(dá)時(shí),需注意其量程及測(cè)量精度會(huì)受環(huán)境、目標(biāo)物情況影響,在一些場(chǎng)景使用時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致精度下降、點(diǎn)云結(jié)果出現(xiàn)噪點(diǎn)或空洞等現(xiàn)象,例如雨霧天氣或其他能見(jiàn)度差的場(chǎng)景;水面或者透明物體表面,近距離(<20m)高反射率目標(biāo)物如路牌、全反射物體;目標(biāo)物距離<30m 時(shí)有高精度建模需求的場(chǎng)景(距離根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景及精度要求而定)。